全自动码垛机器人特点：

针对自动化包装搬运的需求，码垛机可以与自动化包装设备组成全自动包码垛装搬运生产线，实现无人化生产，降低生产成本，提高了生产效率。

(1)全自动包装码垛生产线应用的一般前提是生产线上自动化包装过程已经初步实现。如包装材料或者包装容器可以自动整理、输入以及包装物自动输出；在机械配套方面，单机设备及机组和生产线可以相互自动协调工作，如发生故障机器可以配备自动处理装置，或者操作人员可以轻松解决；其中自动检测设备可以检测 不合格产品并且自动剔除；如果包装物品种较多，为配合小批量生产包装设备的实际情况，柔性化的自动包装码垛生产线是可以重点考虑。

(2)包装设备多为连续作业的单机联动线和机组，所以全自动包装码垛生产线的成套性较强。其设备的成套方式是设计生产具有多种功能的作业线：不仅将具有制袋、充袋、封口、称重、码垛、运输的包装机械组合在一起，而且将计量、贴标、打印、检测和传递输送等设备也结合寄来组成更加全面多功能的成套作业线。

(3)全自动包装线可靠性较高。其系统功能多、工位多、结构复杂，所以要求其运动迅速的同时更要准确无误。为此在现代化工业生产中包装设备多采用了必要的检测和监控措施，对故障及时显示或报警。使设备即使在意外情况也不至于损坏。至少可以做到操作人员在接到报警信号后，及时进行恢复操作使设备恢复正常运行。全自动码垛机器人食品袋子装箱码垛

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