控制精度：机器人码垛机伺服电机的控制精度需要通过闭环的伺服系统来保证，闭环的伺服系统根据编码器的反馈信号可实现更高的控制精度，内部可构成位置环和速度环，控制性能更好，当然成本也会提高。

矩频特性：伺服电机输出力矩相对较大，转速较高，范围较宽，有较好加速性能，能适应快速启停的控制。

过载能力：伺服电机具有较强的过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬问的惯性力矩。

成本：机器人码垛机伺服电机本身结构简单，为了保证控制精度和质量，需要配置数字式闭环伺服控制器，构成的伺服控制系统其成本会较高。

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