1）确定机器人的负载

机器人的负载就是机器人能承受的重量，这个与所要码垛的物品的重量和机器人自身头部夹具的重量有直接关系。一般情况下，设计要有足够的冗余，山东帕斯科码垛机器人的负载充分考虑机器人的设计冗量，兼顾效益成本，机器人的选型负载选择是实际码垛物品重量与自身头部夹具之和的2倍。

这里要注意，有的项目需求机器人一次码一箱，有些项目需求机器人一次码2箱、3箱、4箱或者更多，那么这里计算码垛物品重量的时候也是要X箱之和，而不是单箱的重量。当然了，如果该项目产线的码垛机器人要兼容多条产线的情况，要以 大一次夹起的物品重量作为参考。通常来讲负载越大的选型，兼容性越强，价格也越高，要根据项目的实际需求做合理科学的选型。

 2）根据码垛的高度确定机器人的臂展

机器人选型还有一个重要要考虑的因素，那就是臂展。简单来讲就是机器人胳膊能到达的 大区域。一般码垛机器人是固定在工位上（带轨道移动的除外）完成简单的搬运工作，工作区域相对固定，需要足够的臂展去满足码垛的需求。这个臂展的参数主要与项目要求机器人的工作范围有关，即垛型的尺寸有关。大尺寸的垛型要求大长一些的臂展，小尺寸的垛型，短一些的臂展就能满足。

3）根据产线产能确定机器人的速度

码垛机器人选型还有一个重要的指标就是机器人的速度。根据产线的速度测算机器人的工作速度，一般也是需要适当的冗余设计，或者考虑到长期产能提速的需求，进行超前冗量设计。山东帕斯科码垛机器人选型会根据产线需求速度提升10%-15%进行选型。

按照以上的3个方面进行码垛机器人的选型，就能找到适合自己项目的机器人了，帕斯科山东机器人科技有限公司专注安全码垛机器人的研发生产销售，提供自动码垛产线整体解决方案，服务大型国际工厂，经验丰富，技术成熟。欢迎探讨！咨询电话：17515285903