安川机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据安川机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机器人会突然性的停止，此时，零部件受到了损害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。安川MOTOMAN机器人预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。

1、安川机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。
2、 MOTOMAN机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。
3、机器人各轴限位挡块
4、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线
5、机器人各轴并加润滑油

码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，一定找专业的机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。