Kawasaki川崎机器人本体检查项目

1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化；

2、检查各轴运动状况是否正常；

3、检查各轴密封情况，是否有漏油现象；

4、检查Kawasaki机器人零位是否出现了偏差；

5、检查Kawasaki机器人标定数据；

6、检查机器人测量系统电池（应大于3.8V）；

7、检查Kawasaki机器人各轴马达与刹车稳定情况；

8、检查螺丝钉牢固情况，是否滑丝。

码垛机器人维修及保养，码垛机器人维护，焊接机器人维修，搬运机器人维修，进口国产码垛机械手的维修，如不能自行维修解决的，一定找专业的机器人维修公司，可以咨询：帕斯科（山东）机器人科技有限公司。